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注塑机双色机伺服转模系统方案_橡塑机械_OEM行业方案_解决方案_汇川技术
注塑机双色机伺服转模系统方案
概述
注塑机生产双色制品时,需要模板实现180°旋转,以完成两种不同颜色胶料的注入。
传统控制方式:
通过液压马达实现转盘回转,转向采用换向阀实现,转盘旋转靠近预定位置时减速,并在预定位置停止,采用定位销强行定位。
缺陷:
1、无法精确定位
由于油马达无法实现位置闭环功能,不能够完成位置控制。而且,定位位置随模具大小会有所改变。
2、动作时间长
为使转盘最后能够旋转至定位销范围内,在靠近预定位置时,旋转速度必须降低,导致动作时间较长。
3、冲击大
转盘与模具总重量较大,当旋转停止的时候,由于没有加减速和曲线运行过程,机械冲击很大,影响机械寿命。

解决方案


优势如下:
  • 高速精确定位,并取消定位销。借助于可以满足机床定位的高动态响应伺服,可以轻而易举地实现此功能,并取消定位销,减短定位周期时间至少1秒/次。
  • 无冲击定位。借助于伺服内部完善的加减速特性曲线,可以实现加速/减速的平滑过度,使机械震动降到最低。
  • 无需修改电脑板程序,由驱动器随意调整定位速度、角度。定位速度可由驱动器参数设定,也可以用电位器进行给定。
  • 其他功能:

????? 原点回归:驱动器通过触发方式自动完成原点回归动作,避免上电、下电导致原点丢失;

????? 正/反向点动:方便调模,试模,以及故障维修使用;

????? 正/反向转速限制:立式往复直线机应用。